里見八犬伝で知られる、戦国武将の里見氏が居城した跡、1982年に再建された模擬天守です。
無料の駐車場から、500ｍ程の坂道を眺めながら登ると、高台の天守閣広場からは館山湾が一望でき、
天気の良い日には、富士山が見えます。備え付けの双眼鏡があり、船が行き交うのもご覧いただけます。
城内は、八犬伝の歴史や人形劇などの資料が展示されています。
公園内には、博物館・ハ遺臣の墓・孔雀園・茶室・アスレチックなどがあり、椿・梅・桜等の花木が、季節に合わせて咲き誇り、観光のお客様や市民の方に憩いの場所として親しまれています。
公園広場には、「里見茶屋」があり、手作りのお団子が食べられます。洋風から和風まで、様々なメニューがあり、1本から購入できます。